Cam Damacana Robot Hattı Projesi

Cam Damacana

Dünyada gelişen teknoloji, beraberinde insanların refah seviyesini artırmıştır. Ülkemizde bu teknolojiyi tüm sektörlerde kullanmak için büyük yatırımlar yapılmış ve insan sağlığına verilen önem daha değerli hale gelmiştir. Özellikle insanın doğal yaşam kaynağı olan su; çıkarıldığı madeninden bizlere ulaşana kadar geçen üretim serüveninde mineralleri ve saflığından kaybedilen değerleri en az seviyede tutulmalıdır. Bu amaçla piyasada kullanılan pet damacana yerini cam damacanalara bırakmaya başlamıştır.

Cam Damacana Hattı

Projemiz, 2018 yılının kasım ayında başlanıp aralık ayında bitirilmiş ve içeriği “Palet doldurma ve Palet boşaltma” olmak üzere iki hattan oluşmaktadır. Hatlarda birer adet Fanuc Robot; palet doldurma ve boşaltma işlemleri için ve birer adet otomasyon panosu; palet ve cam damacana taşımak için kullanılmıştır. Otomasyon da kullanılan başlıca genel malzemeler aşağıdaki gibidir;

• Siemens S7-1215 FC Safety PLC
• Siemens Safety input ve output modüller
• Siemens Ktp1200 HMI panel
• Siemens G120C Safety kontrol sürücüler
• Siemens 5 A güç kaynağı
• Sick M4000 Advanced ışıK bariyeri
• Murr sensör box profinet haberleşmeli
• Euchner fens kapı kontrol

Projemizin uygulamadaki öncelikli amacı hattı kontrol eden operatörlerin iş sağlığı ve güvenliğidir. Bu sebepten dolayıdır ki kullanılan malzemelerin safety kontrol özelliğinin bulunmasına önem gösterilmiştir.

Yazılım

Sistemde kullanılan tüm sürücü ve PLC’ler arasındaki haberleşmeler profisafe olarak yazılımı tamamlanmıştır. Hattın genel yazılımı ise şöyledir; Boşaltma tarafının dış kısmında bulunan konveyöre forklifte izin verilmesi durumunda bırakmış olduğu çift palet hattın iç kısmına doğru konveyörler ile tek tek alınır ve palet boşaltma robotu tarafından layer gurubuna 6 adet cam damacana bırakacak şeklide bozulur. Layer gurubuna bırakılan damacanalar tek sıra şeklinde dolum hattına aktarılır. Dolumu işlemi yapılan cam damacanalar “Palet Doldurma” hattına giriş yapar. Gelen damacanalar 9 adete ulaştıktan sonra layer hazırlama gurubuna 3 ‘er adet alınır ve doldurma robotuna 6 adet olarak hazırlanıp gönderilir. Robot tarafından cam damacanalar palete yüklenir ve tamamlanan paletler konveyörler ile hattın dışına taşınır. Tek gelen paletler forkliftin çift alabilmesi için son konveyörde  çift aktarımı yapılır. Böylece hattın otomasyonu tamamlanmış olur.

Güvenlik

Hatta ki konveyör ve robotlar fensler ile çevrili kapalı bir alan içerisinde yer almaktadır. Alana giriş için 5 adet safety kapı bulunmaktadır. Palet aktarım bölgeleri ise ışın bariyerleri ve muting sistemiyle izlenmektedir. Hattın ilk başlangıç komutu verilebilmesi için alan içinde ki görülemeyen bölgelerin butonlar yardımıyla resetlenmesi gerekmektedir. Çalışan hattı kontrollü bir şekilde durdurmak için ise kiosk panel veya kapılar üzerindeki  stop butonları kullanılır. Hattın acil duruşu ise  kiosk, kapılar ve kontrol kutuları üzerindeki acil stoplar veya herhangi bir ışık bariyeri ihlali durumunda ani ivmeli kapanma hareketi ile sağlanır.

“Çalışmalarımızda insan faktörüne önem vermekten gurur duyarız.”

TİO OTOMASYON